Родился в Рио-де-Жанейро, Бразилии. Роберто Морено, получивший прозвище Пупо был одним из самых талантливых пилотов конца 80-х, но так и не сумел добиться значительных успехов в Формуле-1. В отличие от своих земляков Сенны и Пике, Пупо - выходец из бедных кварталов Рио. Карьеру автогонщика начал в начале 70-х с картинга. В 1980 году, одержав 15 побед стал чемпионом британской Формулы-Ford 1600. Следующий сезон провёл в британской Формуле-3, выиграл ГП Австралии Формулы-3, обойдя Пике и Джонса. Впервые познакомился с Формулой-1, тестируя Lotus. Дебютировал на ГП Нидерландов в Lotus, но квалификацию не прошёл. Выиграл Новозеландский международный чемпионат. В 1984 году стартовал в Формуле-2: 2-е место, 2 победы (Донингтон, Хоккенхайм), 3 ПП, 2 БК, 44 очка. Затем два сезона провёл в CART и только в 1987 году вернулся в Формулу-1. Выступал на AGS: 2 ГП, 1 очко, 22-е место. В чемпионате Формулы-3000 выиграл гонку в Энне. В следующем сезоне стал чемпионом Формулы-3000, одержав 4 победы. В 1989-м в составе Coloni 12 раз не мог пробиться на старт Гран При. Годом спустя 12 раз из 14 Гран При не выходил на старт: слабенький EuroBrun не позволял пройти сито квалификаций. Год закончил в Benetton: 2-е место на ГП Японии, 6 очков, 11-е место в чемпионате. Сезон 1991 года проводил в трёх командах: Benetton, Jordan, Minardi. По итогам чемпионата попал в лучшую десятку, набрав 8 очков. После провального сезона`92, когда Пупо лишь раз сумел пройти квалификацию на ГП Монако за рулём Andrea Moda, стартовал в чемпионате ItTC. В 1993 году дебютировал во французском чемпионате супертуризм: 7-е место, 94 очка. С 1994 года Морено постоянно участвует в заокеанской серии CART. В 1995-м Морено закончил свои выступления в Формуле-1 на слабеньком Forti. Лучшего результата в CART добился в 2000 году: 1 победа, 147 очков, 3-е место.

КАРЬЕРА

ГОД	Карьера
1970-е	Картинг
1980	Чемпион британской Формулы-Форд 1600: 15 побед
1981	Британская Формула-3. Тест-пилот Lotus. Победитель ГП Австралии Формулы-3
1982	Дебют в Формуле-1 в команде Lotus: 0 очков. Победитель Новозеландского чемпионата
1984	Формула-2 (Ralt Honda): 2-е место, 44 очка. 2 победы: Хоккенхайм, Донингтон
1985	CART
1986	CART
1987	AGS: 2 ГП, 1 очко, 22-е место. Формула-3000: 1 победа (Энна)
1988	Чемпион Формулы-3000: 4 победы
1989	Тест-пилот Ferrari. Coloni: 16 ГП, 12 НПК, 0 очков.
1990	EuroBrun: 14 ГП, 12 НПК. Benetton: 2 ГП, 6 очков, 11-е место
1991	Benetton: 11 ГП. Jordan: 2 ГП. Minardi: 1 ГП. 8 очков, 10-е место
1992	Andrea Moda: 9 ГП, 8 НПК, 0 очков. Чемпионат ItTC
1993	Французский чемпионат "супертуризм" (Alfa Romeo 155), 7-е место, 94 очков.
1994	Серия CART, старт в INDY 500
1995	Forti: 17 ГП, 0 очков
1996	CART (Payton-Coyne Lola Ford T96/00)
1997	CART, команды Payton Coyne, Newman-Haas, Bettenhausen: 16 очков, 19-е место
1998	CART, команды Project Indy, Newman-Haas
1999	CART, команды PacWest Racing, Newman-Haas: 58 очков, 14-е место. Серия IRL
2000	CART, команды Payton Coyne, Newman-Haas, Bettenhausen: 16 очков, 19-е место
2001	CART, команда Patrick Racing, победа в Кливленде, 147 очков, 3-е место
2003	CART, команда Herdez Competition

ГП - 75; СТ - 41; ПП - 0; БК - 1; О - 15; Лучшее место в квалификации: 5-й на ГП Канады`91; Лучший результат в гонке: 2-е место на ГП Японии`90

Выступления за Minardi

ГОД	ГП	СТ	1	2	3	4	5	6	КЛ	ПК	МЧ	ЛМКВ	ЛМГ	О
1991	1	1	-	-	-	-	-	-	-	13	10	18 (ГП Австралии)	16 (ГП Австралии)	-

Примечания: ГП - Гран При; СТ - старты; КЛ - круги лидирования; ПК - пройденные круги; МЧ - место в чемпионате мира; ЛМКВ - лучшее место в квалификации; ЛМГ - лучшее место в гонке; О - очки